
 卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計技術(shù),它采用遞推形式,在以前時刻狀態(tài)估值的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前時刻的測量值,遞推得到當(dāng)前時刻的狀態(tài)估值。卡爾曼濾波是一種估計算法,其核心要素主要包括系統(tǒng)模型、觀測模型、濾波算法等 (共 2874 字) [閱讀本文] >>
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 卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計技術(shù),它采用遞推形式,在以前時刻狀態(tài)估值的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前時刻的測量值,遞推得到當(dāng)前時刻的狀態(tài)估值。卡爾曼濾波是一種估計算法,其核心要素主要包括系統(tǒng)模型、觀測模型、濾波算法等 (共 2874 字) [閱讀本文] >>