機(jī)器人系統(tǒng)具備與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能。但由于目前機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)并未接入生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)，因此數(shù)據(jù)交互功能暫不能實(shí)現(xiàn)。...[繼續(xù)閱讀]

    國網(wǎng)浙江省電力公司在國內(nèi)率先嘗試機(jī)器人進(jìn)入戶內(nèi)巡檢，并開發(fā)了機(jī)器人的壓板識(shí)別功能。通過將繼電保護(hù)室、開關(guān)室門口的臺(tái)階改造成30°左右的斜坡，雙開門及防小動(dòng)物擋板改造成電動(dòng)卷簾門和電動(dòng)擋板，研發(fā)卷簾門和擋板的...[繼續(xù)閱讀]

    如果一個(gè)變電站沒有經(jīng)過前期的項(xiàng)目實(shí)施，機(jī)器人是不能在這個(gè)變電站使用的。為了突破這一局限，研發(fā)了機(jī)器人移動(dòng)AP箱，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人應(yīng)急跟蹤功能全地區(qū)覆蓋。移動(dòng)AP箱內(nèi)部裝設(shè)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和移動(dòng)充電裝置，相當(dāng)于“無線路由...[繼續(xù)閱讀]

    想要讓機(jī)器人在變電站里來去自如，前期的項(xiàng)目實(shí)施工作是必不可少的。除了基礎(chǔ)設(shè)施的安裝，機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施工作中最核心的內(nèi)容是調(diào)試巡檢功能，這相當(dāng)于是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備巡檢技能的“培訓(xùn)”。具體做法是通過軟件進(jìn)行設(shè)...[繼續(xù)閱讀]

    一、施工方案及設(shè)計(jì)編審階段二、進(jìn)站手續(xù)階段項(xiàng)目的具體實(shí)施工作由機(jī)器人廠家人員完成，因此廠家在變電站工作前應(yīng)辦理相關(guān)手續(xù)和資質(zhì) 認(rèn)證。三、施工階段施工階段就是機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施的主體階段。四、驗(yàn)收階段如果把項(xiàng)目...[繼續(xù)閱讀]

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    （1）廠家應(yīng)持工作票進(jìn)入變電站，經(jīng)運(yùn)維人員許可并進(jìn)行安全教育后方可進(jìn)行施工。每天應(yīng)履行開、收工手續(xù)。運(yùn)維人員需要關(guān)注廠家人員在變電站內(nèi)的工作是否存在違反Q/GDW 1799.1—2013《電力安全工作規(guī)程 變電部分》的情況，如...[繼續(xù)閱讀]

    敞開式戶外變電站設(shè)備位于同一平面，更適合機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備巡檢。而露天設(shè)備受環(huán)境影響較大，相比室內(nèi)設(shè)備故障率更高，因此也更需要機(jī)器人進(jìn)行高頻率的巡檢。...[繼續(xù)閱讀]

    項(xiàng)目實(shí)施前，運(yùn)維人員應(yīng)會(huì)同機(jī)器人施工單位對(duì)所選變電站進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，通過模擬人工巡視，規(guī)劃機(jī)器人巡視路徑，設(shè)計(jì)充電房位置、電源接入、線纜敷設(shè)、路面修建等方案。場(chǎng)地規(guī)劃示意圖電氣施工示意圖...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人可以在變電站已有的水泥路面、電纜蓋板上行走。雖然機(jī)器人能夠適應(yīng)碎石路、草地等多種路況，但為確保其運(yùn)行的穩(wěn)定性，針對(duì)不便機(jī)器人行走的臺(tái)階、草坪、不平整的碎石路等，可采取鋪設(shè)斜坡、路面延伸、地面修整等...[繼續(xù)閱讀]