在糾正影像十字形重疊范圍內(nèi),自動(dòng)匹配影像間的同名點(diǎn)是生成虛擬影像的前提和難點(diǎn),它不僅要求精度高、速度快,而且要相當(dāng)穩(wěn)健。Harris算子是在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域使用非常廣泛的點(diǎn)特征提取算子,算法簡(jiǎn)單、穩(wěn)定。采用改進(jìn)的Harris算...[繼續(xù)閱讀]

    由于多中心影像糾正成一幅單中心虛影像存在理論誤差,為了掌握影響誤差大小的因素,在實(shí)際操作中盡量削弱其影響,現(xiàn)對(duì)拼接誤差進(jìn)行分析。如圖3-10所示,H0為地面A點(diǎn)相對(duì)虛地平面的高程,則其在虛影像的實(shí)際坐標(biāo)為a′0。a0與a′0的...[繼續(xù)閱讀]

    由于機(jī)械安裝的不穩(wěn)定性以及攝影機(jī)曝光的微小時(shí)間差,在實(shí)際拍攝時(shí),各個(gè)攝影機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系會(huì)與安裝后平臺(tái)檢校時(shí)的值有微小差異。為減小由此引起的誤差,根據(jù)影像重疊范圍內(nèi)自動(dòng)匹配獲取的高精度(0.3像素)同名像點(diǎn),利用光...[繼續(xù)閱讀]

    虛擬影像對(duì)應(yīng)的投影中心一般取四臺(tái)攝影機(jī)的平均值,由于各攝影機(jī)的間距很小,本書將1號(hào)攝影機(jī)的投影中心直接作為虛擬影像的投影中心,即1號(hào)攝影機(jī)水平糾正影像上的像點(diǎn)保持不變,將其余水平糾正影像上的像點(diǎn)按式(3-25)逐一投影...[繼續(xù)閱讀]

    四拼攝影機(jī)的主要特點(diǎn)是高程精度高,最高可達(dá)1/10000以上(這一點(diǎn)將在第5章中做詳細(xì)介紹),這種精度令人難以相信,引起了人們的極大關(guān)注,下面詳細(xì)分析一下其理論誤差的大小。由于四拼攝影機(jī)所攝像片是由多臺(tái)小面陣攝影機(jī)影像拼接...[繼續(xù)閱讀]

    本章重點(diǎn)討論了多面陣數(shù)碼攝影機(jī)的設(shè)計(jì)、檢校和對(duì)所拍攝影像的糾正與拼接,闡述了整個(gè)系統(tǒng)的工作原理,并推導(dǎo)了相關(guān)公式。從拼接誤差分析結(jié)果可以看到,對(duì)四拼攝影機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),拼接誤差非常小,理論上完全能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的要...[繼續(xù)閱讀]

    攝影機(jī)在空中進(jìn)行拍攝時(shí),要盡可能地使攝影機(jī)光軸垂直向下,除此之外,還要不停地修正旋偏角。該數(shù)碼航空測(cè)量系統(tǒng)中采用了課題組自行研制的簡(jiǎn)易重力穩(wěn)定平臺(tái)來(lái)解決攝影機(jī)光軸垂直向下的問(wèn)題。這個(gè)平臺(tái)的主要作用原理是:通過(guò)...[繼續(xù)閱讀]

    航空攝影的六個(gè)外方位元素中的三個(gè)角度方位元素是數(shù)字影像后續(xù)處理中三個(gè)非常重要的參數(shù)。由于受SWDC數(shù)字航空攝影機(jī)重力穩(wěn)定平臺(tái)和飛機(jī)巡航姿態(tài)的控制,角度方位元素中的俯仰角和側(cè)滾角的角度不會(huì)變化很大。角度方位元素中...[繼續(xù)閱讀]

    空中飛行控制是航空攝影測(cè)量作業(yè)最為核心的部分,飛行控制管理系統(tǒng)是SWDC攝影機(jī)系統(tǒng)的心臟,SWDC各個(gè)組成部分(如GPS信號(hào)雙頻接收機(jī)、數(shù)字羅盤、四臺(tái)非量測(cè)攝影機(jī)、曝光信號(hào)傳感器等)都是通過(guò)飛行控制管理系統(tǒng)連接起來(lái)的。從總...[繼續(xù)閱讀]

    不同的測(cè)繪任務(wù)需要不同焦距的航攝儀獲取數(shù)字航空影像,而更換多拼接攝影機(jī)鏡頭存在著如何保證子攝影機(jī)投影中心共面、子影像間重疊度不變等一系列技術(shù)難題。SWDC具備獨(dú)特的可更換鏡頭技術(shù),根據(jù)不同的測(cè)繪任務(wù)可選擇35mm、...[繼續(xù)閱讀]