1.動(dòng)點(diǎn)位置的確定在許多工程實(shí)際問題中,動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡是已知的。如火車運(yùn)行的軌道路線即為火車運(yùn)動(dòng)的軌跡。為此,如圖4-10所示,設(shè)圖示曲線為動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡,可以沿此點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線建立一條弧形曲線坐標(biāo)軸,簡稱為弧坐標(biāo)軸...[繼續(xù)閱讀]

    1.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程設(shè)某質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,所受到作用力的合力為F=∑F,∑F為質(zhì)點(diǎn)所受到作用力的矢量和,質(zhì)點(diǎn)獲得的加速度為a,如圖4-18所示。由牛頓第二定律可得ma=∑F(4-31)上式建立了質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量、力和加速度三者之間的關(guān)系,是求解動(dòng)力...[繼續(xù)閱讀]

    1.質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理——?jiǎng)屿o法設(shè)有質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,作用于其上的有主動(dòng)力F和約束反力N,質(zhì)點(diǎn)的加速度為a,如圖4-25所示。由牛頓第二定律,有F+N=ma將上式寫為F+N+(-ma)=0(1)式中-ma稱為質(zhì)點(diǎn)的慣性力,用G表示,故有圖4-25G=-ma(4-37)質(zhì)點(diǎn)的慣性力...[繼續(xù)閱讀]

    4-1礦井提升機(jī)上升時(shí)沿豎井作鉛垂方向的運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為h=1/2H(1-coskt),方程中H為其上升的最大高度,,b為常數(shù)。求提升機(jī)的速度、加速度及上升到最大高度H所需的時(shí)間。答:,,4-2已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,試求出該點(diǎn)的軌跡方程并畫出其軌跡...[繼續(xù)閱讀]

    圖5-1所示為一液壓傳動(dòng)擺式輸送機(jī),料槽AB用作輸送物品。A、B兩點(diǎn)分別與二根等長的曲柄O1A和O2B用鉸鏈連接,二曲柄分別以固定鉸鏈O1和O2與機(jī)座相連,可繞O1和O2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)二曲柄由原來位置旋轉(zhuǎn)到O1A′、O2B′位置時(shí),料槽便由原來較低位...[繼續(xù)閱讀]

    關(guān)于剛體平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性,有如下定理。定理:剛體平動(dòng)時(shí),剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀大小相同且互相平行,在同一瞬時(shí)各點(diǎn)都具有相同的速度和加速度。證明:如圖5-4所示,設(shè)剛體作平動(dòng),在剛體上任取兩點(diǎn)A和B,并連成直線。運(yùn)動(dòng)開始時(shí)...[繼續(xù)閱讀]

    由于剛體平動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀大小相同且相互平行,在同一瞬時(shí)各點(diǎn)的速度和加速度相等,故我們只要研究清楚剛體平動(dòng)時(shí)其上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,就可以知道剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,因而剛體平動(dòng)可以歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來研究。例...[繼續(xù)閱讀]

    動(dòng)量定理有質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒定理,下面分別介紹。1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理如圖5-6所示,設(shè)某質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,作用力的合力為F,由動(dòng)力學(xué)基本方程有式中a為質(zhì)點(diǎn)的加速度,v為質(zhì)點(diǎn)的速度。因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量m為常量...[繼續(xù)閱讀]

    當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)時(shí),其質(zhì)心C的矢徑由式(2-30)給出為式中mi為質(zhì)點(diǎn)系第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,ri為質(zhì)點(diǎn)系第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的矢徑,M為質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量。對(duì)上式兩邊分別對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù),得或上式中(drC)/(dt)=vC為質(zhì)心的速度,(dri)/(dt)=vi為第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度,故有...[繼續(xù)閱讀]

    設(shè)有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系,取系中任一質(zhì)點(diǎn)Mi,其質(zhì)量為mi,作用于其上的主動(dòng)力的合力為Fi,約束反力的合力為Ni,若其加速度為ai,則其慣性力為Gi＝-miai。于是由質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理有Fi+Ni+Gi＝0(i=1,2,…,n)(5-15)這就表明,在質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的任一瞬...[繼續(xù)閱讀]