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3.10 基于LEI穩(wěn)定的奇同次非線性系統(tǒng)的跟蹤
奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率及其在導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用

3.10 基于LEI穩(wěn)定的奇同次非線性系統(tǒng)的跟蹤圖片（共5張） :
3.10 基于LEI穩(wěn)定的奇同次非線性系統(tǒng)的跟蹤

        定理3.17 奇同次系統(tǒng)A如下所示:其中r為奇數(shù)且大于1,如果控制目標為xi→xdi,xdi為常數(shù),那么定義誤差變量ei＝xi-xdi.設(shè)計同次反饋控制律如下:使其第i維絕對穩(wěn)定全裕度為&xf4d4;ai<0,則上述系統(tǒng)局部范圍穩(wěn)定.證明 不失一般性,先以r=3為例    （共 557 字）     [閱讀本文] >>

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        定理3.17 奇同次系統(tǒng)A如下所示:其中r為奇數(shù)且大于1,如果控制目標為xi→xdi,xdi為常數(shù),那么定義誤差變量ei＝xi-xdi.設(shè)計同次反饋控制律如下:使其第i維絕對穩(wěn)定全裕度為&xf4d4;ai<0,則上述系統(tǒng)局部范圍穩(wěn)定.證明 不失一般性,先以r=3為例    （共 557 字）     [閱讀本文] >>

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