
 首先通過如下一個簡單的例子來說明控制模態(tài)高于系統(tǒng)擾動模態(tài)的情況. 針對如下系統(tǒng):=3x+u,設計u=-6x3,顯然,當3x<6x3時系統(tǒng)穩(wěn)定,也即x2>0.5時系統(tǒng)穩(wěn)定.顯然,如果控制模態(tài)階次高于擾動模態(tài)階次或者系統(tǒng)模態(tài)階次,系統(tǒng)在同次死區(qū)范 (共 1158 字) [閱讀本文] >>
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 首先通過如下一個簡單的例子來說明控制模態(tài)高于系統(tǒng)擾動模態(tài)的情況. 針對如下系統(tǒng):=3x+u,設計u=-6x3,顯然,當3x<6x3時系統(tǒng)穩(wěn)定,也即x2>0.5時系統(tǒng)穩(wěn)定.顯然,如果控制模態(tài)階次高于擾動模態(tài)階次或者系統(tǒng)模態(tài)階次,系統(tǒng)在同次死區(qū)范 (共 1158 字) [閱讀本文] >>