DBS-RRT~*算法;動(dòng)態(tài)偏置率;機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;復(fù)雜狹窄場(chǎng)景...[繼續(xù)閱讀]

    單舵輪機(jī)器人;Dijkstra算法;模型預(yù)測(cè)控制軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;快速隨機(jī)生成樹(shù);隨機(jī)采樣;目標(biāo)引導(dǎo)...[繼續(xù)閱讀]

    任務(wù)調(diào)度;機(jī)器人;麻雀搜索;人工免疫;反向?qū)W習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;避障;約束空間;姿態(tài)搜索;ROS...[繼續(xù)閱讀]

    軌跡規(guī)劃;軌跡優(yōu)化;遺傳算法;多目標(biāo)優(yōu)化;NSGA-Ⅱ算法...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;RRT;自適應(yīng)步長(zhǎng);最近點(diǎn)選取...[繼續(xù)閱讀]

    3SPU-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu);運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;自由度;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

    分?jǐn)?shù)階;人工勢(shì)場(chǎng)法;局部最小值;路徑規(guī)劃;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]

    混沌映射;非線性收斂因子;黃金正弦;Levy飛行;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]