機械臂;路徑規(guī)劃;橢球采樣;RRT;目標導向...[繼續(xù)閱讀]

    機器人;重力辨識;摩擦力辨識;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    K-PSO算法;運動學參數(shù)標定;靠攏系數(shù);激光跟蹤儀...[繼續(xù)閱讀]

    引力常數(shù);中垂線算法;自適應權重因子;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    D-H參數(shù)法;粒子群算法;多項式插值;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    機器人關節(jié);電機控制;端口受控哈密頓;代理優(yōu)化模型...[繼續(xù)閱讀]

    反向間隙;伺服電缸系統(tǒng);位置環(huán);線性自抗擾...[繼續(xù)閱讀]

    主動柔順控制;自抗擾控制;外力矩估計;關節(jié)驅(qū)動...[繼續(xù)閱讀]

    人機協(xié)作;超靜定結構;力法求解;碰撞點識別...[繼續(xù)閱讀]

    滑?？刂?事件觸發(fā)機制;2-DOF機械臂;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]