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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于時(shí)間-沖擊最優(yōu)的機(jī)械臂噴涂軌跡優(yōu)化

    噴涂軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;灰狼算法;B樣條函數(shù);工業(yè)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-18

基于改進(jìn)正余弦算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

    機(jī)械臂;多項(xiàng)式插值;正余弦算法;軌跡規(guī)劃;時(shí)間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-18

采用激勵(lì)軌跡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服動(dòng)剛度的辨識(shí)

    動(dòng)力學(xué)模型;參數(shù)辨識(shí);力矩補(bǔ)償;動(dòng)態(tài)模型...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-18

基于改進(jìn)RRT算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;采樣函數(shù);安全距離;剪枝優(yōu)化;三次B樣條...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-19

基于蟻群與DWA融合的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

    移動(dòng)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;蟻群算法;DWA算法;動(dòng)態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-18

基于3D相機(jī)的拆垛機(jī)器人手眼標(biāo)定方法研究

    手眼標(biāo)定;機(jī)器視覺(jué);粒子群算法;3D相機(jī);SVD算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2024-01-18

融合LPA~*和DWA算法的導(dǎo)向輥生產(chǎn)車間AGV組合路徑規(guī)劃方法研究

    造紙類機(jī)械;導(dǎo)向輥生產(chǎn)車間;AGV;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)造紙2024-06-25

人工智能技術(shù)在紙包裝中的作用

    人工智能技術(shù);紙包裝...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)造紙2024-01-25

基于輸入飽和抑制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動(dòng)AUV軌跡跟蹤滑??刂?/h3>

    欠驅(qū)動(dòng)自主水下機(jī)器人;自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);非奇異快速終端滑??刂?軌跡跟蹤控制;輸入飽和...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)造船2023-12-20

考慮能量捕獲的新型海洋機(jī)器人節(jié)能局部路徑規(guī)劃

    海洋機(jī)器人;局部路徑規(guī)劃;A3C算法;能源最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)造船2023-12-20
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