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農業(yè)工程 共有 22114 個文獻

機器視覺在采摘機器人識別與定位中的應用

    機械視覺;采摘機械人;識別與定位;獨立成分分析;三點定圓法...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2023-08-24

沙漠草方格鋪設車的設計與試驗

    沙漠;草方格;鋪設車;結構設計;靜力學分析...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與研究2023-12-20

番茄溫室內移動噴藥機器人的路徑規(guī)劃研究

    番茄溫室;移動噴藥機器人;路徑規(guī)劃;A*算法;動態(tài)窗口法(DWA)...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與應用2023-09-20

基于激光傳感器的農業(yè)機械控制器設計

    激光傳感器;農業(yè)機械控制器;PID控制器;智能控制;自適應神經模糊控制;嵌入式系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2024-02-25

面向林地作業(yè)的腿履復合移動機器人構型設計與越障策略研究

    腿履復合移動機器人;結構設計;越障策略...[繼續(xù)閱讀]

機床與液壓2023-03-01

基于PIE和CGAN的無人農機紅外與可見光圖像融合

    紅外圖像;圖像融合;生成對抗網絡...[繼續(xù)閱讀]

紅外技術2023-11-20

基于改進YOLOX的獼猴桃分類識別與空間定位

    機械臂采摘;目標分類識別;深度學習;YOLOX;空間定位...[繼續(xù)閱讀]

國外電子測量技術2024-04-15

基于物聯(lián)網的重力流、低通量超濾用于農村供水

    超濾;農村供水;物聯(lián)網;重力流;低通量;重力反洗;無人值守...[繼續(xù)閱讀]

中國給水排水2023-12-20

一種柔性采摘機械臂的運動學分析與仿真

    柔性采摘機械臂;運動學模型;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

工程設計學報2024-01-13

吸附式柑橘無損采摘末端執(zhí)行器設計與仿真分析

    吸附式;柑橘;無損采摘;末端執(zhí)行器;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

中國工程機械學報2024-02-15