基于PIE和CGAN的無人農(nóng)機紅外與可見光圖像融合

摘要： 為了使無人農(nóng)機在復雜環(huán)境的生產(chǎn)過程中及時感知環(huán)境信息，避免安全事故發(fā)生，本文提出了一種PIE(Poisson Image Editing)和CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)相結(jié)合的紅外與可見光圖像融合算法。首先，利用紅外圖像及其對應的紅外圖像顯著區(qū)域?qū)GAN網(wǎng)絡進行訓練；然后，將紅外圖像輸入訓練好的網(wǎng)絡，即可得... （共7頁）