基于激光傳感器的農(nóng)業(yè)機(jī)械控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械控制器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械器件控制能力較差，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備存在換擋異常與平衡性較差的問(wèn)題，提出基于激光傳感器的農(nóng)業(yè)機(jī)械控制器設(shè)計(jì)研究。先選用拿度DPE-10-500激光測(cè)距傳感器為控制器的數(shù)據(jù)測(cè)量設(shè)備，對(duì)中央控制模塊展開(kāi)優(yōu)化。然后設(shè)定傳感器測(cè)量距離與角度，使用圓擬合算法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。最后根據(jù)激光測(cè)量結(jié)果，以PID控制器為基礎(chǔ)，構(gòu)建自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制器，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)...