基于改進(jìn)YOLOX的獼猴桃分類識(shí)別與空間定位

摘要： 復(fù)雜自然環(huán)境下果實(shí)的快速、準(zhǔn)確識(shí)別和定位是獼猴桃機(jī)械臂采摘的關(guān)鍵和難點(diǎn)。面向獼猴桃實(shí)時(shí)采摘應(yīng)用，開(kāi)展了基于深度學(xué)習(xí)的獼猴桃分類識(shí)別算法、空間定位模型構(gòu)建和機(jī)械臂采摘實(shí)驗(yàn)研究。優(yōu)選Anchor＿Free的一階段YOLOX算法模型，并通過(guò)引入注意力機(jī)制、調(diào)整通道數(shù)、增加特征融合、堆疊特征融合對(duì)該模型特征融合環(huán)節(jié)加以改進(jìn)，提高了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下獼猴桃果實(shí)的分類識(shí)別精度。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，改...