不確定性;軌跡預測;CTRV模型;誤差;EKF算法...[繼續(xù)閱讀]
武漢大學學報(工學版)2022-09-14
海量資源,盡在掌握
不確定性;軌跡預測;CTRV模型;誤差;EKF算法...[繼續(xù)閱讀]
燃料電池動力系統(tǒng);載重車;振動;動力學分析;舒適性;多目標優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
課程思政;實驗教學;教學改革...[繼續(xù)閱讀]
新能源汽車;驅動電機;軟磁材料;取向硅鋼;極薄無取向硅鋼;高強硅鋼;非晶合金;磁性能...[繼續(xù)閱讀]
電動汽車;集中驅動;驅動電機;拓撲結構;永磁化;冷卻結構;能源危機;溫室效應...[繼續(xù)閱讀]
雙掛汽車列車;橫向穩(wěn)定性控制;模糊推理;PID控制;差動制動...[繼續(xù)閱讀]
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自動泊車;路徑規(guī)劃;混合A*算法;參考路徑;圓弧樣條...[繼續(xù)閱讀]
目標檢測;自動駕駛;YOLOv5;多尺度檢測;損失函數...[繼續(xù)閱讀]
自動駕駛;行為決策;深度強化學習;深度確定性策略梯度算法...[繼續(xù)閱讀]