基于高級運動模型軌跡預(yù)測的不確定性分析
武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
頁數(shù)： 8 2022-09-14
摘要： 為研究車輛模型不確定性與環(huán)境感知不確定性對車輛軌跡預(yù)測精度的影響，利用Matlab建立恒橫擺率和恒速度(constant turn rate and velocity, CTRV)軌跡預(yù)測模型，結(jié)合不同工況下采集的全球定位系統(tǒng)（global positioning system,GPS）與慣性傳感器（inertial measurement unit,IMU）融合定位數(shù)據(jù)集，運...
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