基于改進(jìn)YOLOv5的自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)算法在交通場(chǎng)景下的漏檢目標(biāo)，目標(biāo)定位不精確、目標(biāo)特征表達(dá)不充分及目標(biāo)識(shí)別效果欠佳等問(wèn)題，提出一種基于TPH-YOLOv5(transformer prediction heads-YOLOv5)的道路目標(biāo)檢測(cè)方法。首先為了減輕物體尺度急劇變化帶來(lái)的漏檢風(fēng)險(xiǎn)，增加了用于微小物體檢測(cè)的檢測(cè)頭，為在高密度場(chǎng)景中精確定位對(duì)象，使用Transformer預(yù)測(cè)...