路徑規(guī)劃;旅行商問題;蟻群算法;多焊接機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

    組合導(dǎo)航;車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別;組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波;噪聲協(xié)方差...[繼續(xù)閱讀]

    無人車輛;融合定位;超寬帶;交互式多模型;無跡卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    自動(dòng)駕駛;同時(shí)定位與地圖構(gòu)建;多傳感器融合;車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

    多無人車協(xié)同規(guī)劃;應(yīng)急響應(yīng)規(guī)劃;異步規(guī)劃;應(yīng)急?？奎c(diǎn);預(yù)警區(qū)域...[繼續(xù)閱讀]

    因子圖;交互式多模型;車載導(dǎo)航;復(fù)雜場景...[繼續(xù)閱讀]

    多源組合導(dǎo)航;聯(lián)邦容積卡爾曼濾波;魯棒估計(jì);自適應(yīng)信息分享因子...[繼續(xù)閱讀]

    UWB/INS緊組合;單基站;標(biāo)定;擴(kuò)展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    自動(dòng)駕駛;3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測;深度信息融合;點(diǎn)云體素化;KITTI數(shù)據(jù)集...[繼續(xù)閱讀]

    自動(dòng)駕駛感知;純視覺BEV感知;路端固定視角感知;車端移動(dòng)視角感知;多視角圖像融合...[繼續(xù)閱讀]