同步定位和建圖;激光雷達(dá);特征提取;地面分割...[繼續(xù)閱讀]

    點(diǎn)云;三維目標(biāo)檢測;圖注意力;特征插值;多尺度特征;激光雷達(dá);體素化;車輛檢測...[繼續(xù)閱讀]

    軌跡發(fā)生器;慣性導(dǎo)航系統(tǒng);船舶運(yùn)動模型;辨識建模...[繼續(xù)閱讀]

    單信標(biāo);實(shí)時;相關(guān)極值;匹配;慣性導(dǎo)航...[繼續(xù)閱讀]

    組合導(dǎo)航;自適應(yīng)卡爾曼濾波;DVL故障;門控循環(huán)單元;注意力機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]

    激光同步定位與建圖;特征提取;環(huán)境感知;退化環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS/雙目視覺/慣性SLAM系統(tǒng);圖優(yōu)化;線特征約束;全局觀測;多傳感器融合...[繼續(xù)閱讀]

    視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng);線特征;初始化...[繼續(xù)閱讀]

    陸用慣導(dǎo)系統(tǒng);行進(jìn)間粗對準(zhǔn);激光SLAM;雙矢量定姿方法;激光雷達(dá)...[繼續(xù)閱讀]

    行人導(dǎo)航;零速修正;廣義似然比;擴(kuò)展卡爾曼濾波;航向角修正...[繼續(xù)閱讀]