一種單信標測距輔助INS的導航方法

摘要： 傳統(tǒng)基于地球物理場的匹配輔助慣性導航方法在基礎數據變化特征不明顯或數據缺乏等苛刻條件下，難以實現有效匹配定位。為解決這一問題，提出了一種單信標測距輔助慣性導航系統(tǒng)（INS）的方法。首先，在單信標測距解析基準圖上引入相關極值匹配輔助導航算法并進行重新建模。然后，采用差分進化尋優(yōu)算法對該模型進行解算，并設計了一種固定匹配序列長度的建模方法以解決相關極值匹配算法實時性差的缺點。所提方...