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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及自主防護(hù)設(shè)計(jì)

    移動(dòng)機(jī)器人;遠(yuǎn)程控制;自主防護(hù);地面分割;深度檢測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動(dòng)化2024-08-25

仿生咬合式末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機(jī)械結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動(dòng)化2024-08-25

基于改進(jìn)融合算法的單AGV路徑規(guī)劃研究

    AGV;自適應(yīng)策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動(dòng)化2024-08-25

基于模糊自適應(yīng)滑模動(dòng)量觀測(cè)器的機(jī)械臂外力矩估計(jì)

    機(jī)械臂;外力矩估計(jì);廣義動(dòng)量;滑模觀測(cè)器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動(dòng)化2024-08-25

基于全身控制(WBC)理論的雙足機(jī)器人穩(wěn)定性控制

    雙足機(jī)器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關(guān)節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動(dòng)化2024-08-25

機(jī)器人靈巧手研究綜述

    機(jī)器人靈巧手;仿生技術(shù);機(jī)械傳動(dòng);感知技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動(dòng)2023-09-15

冗余移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及軌跡規(guī)劃

    移動(dòng)機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動(dòng)2024-09-15

復(fù)雜環(huán)境下改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃

    焊接機(jī)械臂;碰撞檢測(cè);自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動(dòng)2024-09-15

自適應(yīng)搜索距離的改進(jìn)A*算法研究

    自適應(yīng)搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2024-03-28
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