融合地理位置信息的電力桿塔檢測

摘要： 針對飛行機器人巡檢的海量電力桿塔圖像,以電力桿塔和架空電力線路巡檢飛行機器人間的相對位置關(guān)系為先驗信息,估計電力桿塔在飛行機器人巡檢拍攝得到圖像中的位置范圍.然后利用這個位置范圍作為可變型部件模型(deformable model part,DPM)檢測區(qū)域的約束,從而精確快速定位電力桿塔的位置.實驗結(jié)果表明:通過飛行機器人巡檢獲取的視頻圖像進行測試,驗證了融合地理位置信息后的可變型部件模型的方法(GI-DPM)的有效性,提高了電力桿塔的檢測速度. （共4頁）