模型失配條件下混合動力兩棲車功率協(xié)調(diào)預測控制

摘要： 為實現(xiàn)混合動力兩棲車綜合效率最優(yōu)，提出一種功率協(xié)調(diào)預測控制策略。該策略旨在協(xié)同優(yōu)化能量管理策略與車速控制策略之間的耦合關(guān)系。針對車速預測模型失配的問題，提出利用極限學習機進行實時誤差預測，并通過預測值進行預測模型校正。設(shè)計模型預測控制器實現(xiàn)能量管理與車速控制的實時優(yōu)化控制，并通過仿真進行驗證。研究結(jié)果表明：提出的策略相較于傳統(tǒng)的基于模型預測控制的能量管理策略能夠降低等效燃油消耗... （共11頁）