基于模糊協(xié)同交互型觀測(cè)器的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂信息物理融合系統(tǒng)的安全控制
自動(dòng)化學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 12 2024-12-15
摘要： 本文研究了柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂信息物理融合系統(tǒng)(Cyber-physical systems, CPS)在傳感器測(cè)量和執(zhí)行器輸入受到網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)的安全控制問題.首先,用T-S模糊模型描述柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂CPS,描述后的模型可能存在不可測(cè)量或可測(cè)量但受傳感器攻擊影響的前件變量(Premise variables, PVs),這些PVs直接用于構(gòu)建模糊控制器會(huì)影響控制器的控制效果.因此,提出... （共12頁(yè)）
APP 