懸浮斬波器的自抗擾電流跟隨控制研究

摘要： 隨著磁浮列車的高速發(fā)展，其懸浮系統(tǒng)對電流環(huán)響應速度與精度的要求日漸提高，為此提出將自抗擾控制ADRC(active disturbance rejection control)技術用于懸浮斬波器的控制中。首先闡述磁浮列車懸浮系統(tǒng)與斬波器的數(shù)學模型；然后介紹自抗擾控制器的基本結構與工作原理，并設計懸浮斬波器中自抗擾電流跟隨模型；最后通過改變斬波器模型的參數(shù)和施加外部擾動進行系統(tǒng)仿... （共8頁）