基于視覺反饋的雙光程紋影部件位置控制研究

摘要： 在高超聲速低密度風(fēng)洞試驗(yàn)中，采用傳統(tǒng)機(jī)械方法調(diào)試雙光程紋影系統(tǒng)，無(wú)法確保球面鏡機(jī)構(gòu)工作位置的精細(xì)定位，光路兩次穿過(guò)流場(chǎng)后無(wú)法完全重合。針對(duì)上述問(wèn)題，研發(fā)了基于視覺反饋的雙光程紋影部件位置控制系統(tǒng)。采用絕對(duì)式編碼器指令控制交流伺服電機(jī)，對(duì)球面鏡機(jī)構(gòu)的工作位置進(jìn)行定位控制；引入機(jī)器視覺系統(tǒng)，結(jié)合視覺信息反饋技術(shù)，對(duì)紋影圖像質(zhì)量進(jìn)行研判，根據(jù)研判結(jié)果確定是否對(duì)球面鏡的俯仰、左右偏轉(zhuǎn)進(jìn)... （共7頁(yè)）