采用模糊滑?？刂扑惴ǖ闹苿酉到y(tǒng)穩(wěn)定性研究

摘要： 為了解決車輛制動系統(tǒng)容易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象和不同控制系統(tǒng)輸出誤差缺少驗證的問題，設(shè)計了一種模糊滑?？刂扑惴?，利用仿真模型對其進行驗證。建立了2自由度四分之一汽車車輪模型，分析了車輪的動力學(xué)特性，推導(dǎo)出車輛防抱死制動系統(tǒng)的動力學(xué)方程。定義車輛滑移率非線性函數(shù)，引用模糊規(guī)則設(shè)計了模糊滑?？刂扑惴?。為了保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利用李雅普諾夫函數(shù)對其進行推導(dǎo)和證明。通過Matlab軟件對車輪滑... （共5頁）