基于遲滯補(bǔ)償模型的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力控制研究

摘要： 為了提高電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，提出了一種基于遲滯補(bǔ)償模型的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力前饋-反饋控制方法。通過研究電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓裝置結(jié)構(gòu)，建立電液閥系統(tǒng)遲滯補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型。通過分析電液閥系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)收斂的參考曲線，建立輸入電流和輸出壓力之間的關(guān)系表達(dá)式。設(shè)計(jì)了電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力信號(hào)的前饋-反饋控制方法，利用反饋控制補(bǔ)償由模型誤差和不確定性引起的前饋誤差，通過基于滯后模型的前饋... （共5頁）