基于EP-YOLO v8的瓶栽金針菇最優(yōu)抓取位置定位方法
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 11 2024-08-19
摘要： 針對(duì)工廠化瓶栽金針菇自動(dòng)切根過(guò)程中，夾持末端因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)致行程固定，進(jìn)而影響抓取效果甚至切根質(zhì)量的問題，本文基于YOLO v8(You only look once)構(gòu)建改進(jìn)的Enoki-pick＿region-YOLO v8(EP-YOLO v8),實(shí)現(xiàn)瓶栽金針菇整體及最佳受力區(qū)域(關(guān)鍵抓取區(qū)域)的精準(zhǔn)定位與輪廓提取，保障抓取參數(shù)的可靠性。該方法在網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化基礎(chǔ)上，基于最小歐幾... （共11頁(yè)）
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