基于SwinS-YOLACT的番茄采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)實(shí)例分割算法研究
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
頁數(shù)： 13 2024-08-19
摘要： 在設(shè)施番茄種植環(huán)境中，果實(shí)重疊遮擋等情況會影響識別精度。因此，本文提出了一種基于YOLACT的實(shí)例分割模型，提高識別精度。首先，對果實(shí)重疊遮擋的類別進(jìn)行細(xì)分并增加該類數(shù)據(jù)集，從而接近真實(shí)采摘場景，并在采摘決策中改善重疊遮擋對識別精度的影響；其次，采用Simple Cope-Paste數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法提高了模型的泛化能力，降低了環(huán)境因素對實(shí)例分割效果的干擾；然后，在YOLACT基礎(chǔ)上... （共13頁）
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