基于加權(quán)多新息卡爾曼濾波算法的響應(yīng)重構(gòu)

摘要： 針對卡爾曼濾波算法容易受到噪聲的影響，使得響應(yīng)重構(gòu)精度降低甚至發(fā)散的問題，提出一種基于加權(quán)多新息卡爾曼濾波算法的響應(yīng)重構(gòu)方法。首先在融合多新息理論和卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，引入加權(quán)矩陣動態(tài)調(diào)整新息矩陣的權(quán)重以降低歷史干擾數(shù)據(jù)的累積影響。隨后將該方法用于響應(yīng)重構(gòu)中，使用有限的加速度響應(yīng)對其余未知位置處的加速度、速度以及位移響應(yīng)進行重構(gòu)。最后分別對起重機桁架和簡支梁進行數(shù)值模擬和試...