基于干擾觀測(cè)器的變形飛行器預(yù)設(shè)性能控制

摘要： 針對(duì)強(qiáng)不確定性條件下高速變形飛行器姿態(tài)控制問(wèn)題，提出一種預(yù)設(shè)性能滑?？刂破髟O(shè)計(jì)方法。基于變形飛行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)一種預(yù)設(shè)性能函數(shù)，結(jié)合滑?？刂评碚摚谔岣呦到y(tǒng)姿態(tài)跟蹤誤差精度的同時(shí)，保證飛行的穩(wěn)定性和安全性。利用有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測(cè)器（Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO）估計(jì)飛行過(guò)程中的擾動(dòng)...