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基于干擾觀測(cè)器的變形飛行器預(yù)設(shè)性能控制

戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 頁(yè)數(shù): 11 2024-08-15
摘要: 針對(duì)強(qiáng)不確定性條件下高速變形飛行器姿態(tài)控制問(wèn)題,提出一種預(yù)設(shè)性能滑模控制器設(shè)計(jì)方法?;谧冃物w行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,設(shè)計(jì)一種預(yù)設(shè)性能函數(shù),結(jié)合滑??刂评碚?,在提高系統(tǒng)姿態(tài)跟蹤誤差精度的同時(shí),保證飛行的穩(wěn)定性和安全性。利用有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測(cè)器(Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO)估計(jì)飛行過(guò)程中的擾動(dòng)...

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