伸縮式變形飛行器禁飛區(qū)規(guī)避制導(dǎo)方法

摘要： 針對(duì)伸縮式變形飛行器制導(dǎo)問題，提出了一種考慮禁飛區(qū)規(guī)避的變形飛行器制導(dǎo)方法。以一種采用伸縮式機(jī)翼的飛行器為研究對(duì)象，將展長(zhǎng)變形量作為制導(dǎo)指令，分析傾側(cè)角、展長(zhǎng)變形量和航程、高度之間的關(guān)系?；趨?shù)化軌跡在線預(yù)測(cè)剩余航程，通過數(shù)值方法校正高度參數(shù)以滿足終端約束，利用航向角走廊確定傾側(cè)角符號(hào)。在線探明禁飛區(qū)時(shí)，設(shè)計(jì)變形策略以大升力外形橫向機(jī)動(dòng)規(guī)避禁飛區(qū)。仿真結(jié)果表明，該變形制導(dǎo)方法...