基于序列混合整數(shù)凸優(yōu)化的變體導彈軌跡規(guī)劃

摘要： 針對變后掠角導彈俯沖段的軌跡規(guī)劃問題，提出一種基于序列混合整數(shù)凸優(yōu)化的軌跡規(guī)劃方法。提出使用升阻力系數(shù)可達集代替攻角約束、后掠角約束和氣動代理模型作為導彈控制約束，避免在軌跡規(guī)劃問題中直接處理強非線性的氣動代理模型。注意到可達集由兩個區(qū)域組成，這使其無法被簡單的解析函數(shù)描述，故提出使用整數(shù)變量來表征對可達集區(qū)域的選擇，將升阻力系數(shù)可達集約束轉換成解析的形式。建立變體導彈軌跡規(guī)劃...