基于機器視覺的汽車壓裝襯套偏轉(zhuǎn)角度測量

摘要： 襯套安裝的角度測量對于確保壓裝過程中汽車懸架與襯套的準確組裝十分重要，現(xiàn)有的單目測量方法由于存在相機安裝環(huán)境受限、測量準確率低的缺點而難以廣泛應(yīng)用。為提高襯套偏轉(zhuǎn)角度的測量準確性，提出了一種基于特征匹配與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套偏轉(zhuǎn)角度測量方法。采用Hessian矩陣優(yōu)化ORB算法，剔除誤匹配對，提高ORB算法匹配性能；采用基準模板匹配策略，解決相機斜視狀態(tài)下圖像特征被遮擋導(dǎo)致的無...