基于機(jī)器視覺(jué)的汽車壓裝襯套偏轉(zhuǎn)角度測(cè)量

摘要： 襯套安裝的角度測(cè)量對(duì)于確保壓裝過(guò)程中汽車懸架與襯套的準(zhǔn)確組裝十分重要，現(xiàn)有的單目測(cè)量方法由于存在相機(jī)安裝環(huán)境受限、測(cè)量準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)而難以廣泛應(yīng)用。為提高襯套偏轉(zhuǎn)角度的測(cè)量準(zhǔn)確性，提出了一種基于特征匹配與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的襯套偏轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法。采用Hessian矩陣優(yōu)化ORB算法，剔除誤匹配對(duì)，提高ORB算法匹配性能；采用基準(zhǔn)模板匹配策略，解決相機(jī)斜視狀態(tài)下圖像特征被遮擋導(dǎo)致的無(wú)... （共6頁(yè)）