高速自適應(yīng)雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器設(shè)計與分析

摘要： 提出了一種單頂點多折痕(single-vertex and multi-crease, SVMC)的雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、變形速度快、承載能力強等優(yōu)點，有效改善了傳統(tǒng)模型響應(yīng)速度慢、夾持效率低等缺陷。該模型基于水彈結(jié)構(gòu)建立，利用球面三角形余弦定理分析了折痕角度之間的關(guān)系并建立運動學方程；同時借助扭簧模型探究變形過程中的勢能轉(zhuǎn)化規(guī)律。分析了折痕長度與初始角度...