考慮局部來(lái)流攻角修正的X舵水下航行體舵卡狀態(tài)運(yùn)動(dòng)特性研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)舵力模型無(wú)法表征水下航行體X舵發(fā)生舵卡時(shí)不同舵葉受力存在差異的問(wèn)題，在分析舵葉局部繞流特性的基礎(chǔ)上，提出了基于局部攻角精確表征的舵力修正方法，并通過(guò)小舵角單舵卡的自航模試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。對(duì)于大舵角雙舵卡狀態(tài)，分別用原舵力模型和修正的舵力模型進(jìn)行了挽回過(guò)程仿真的對(duì)比。結(jié)果表明二者的仿真結(jié)果存在顯著差異。修正的模型在深度方向的挽回偏危險(xiǎn)，主要是由于該模型較好地反映了帶X舵的水...