閉式泵控液壓-機械直線執(zhí)行器的離散PID控制

摘要： 液壓驅(qū)動因其功率密度高、直線輸出力大，廣泛應(yīng)用于裝備制造領(lǐng)域。但非對稱液壓缸受兩腔面積差的制約，在閥控系統(tǒng)中需要用非對稱閥控制，在閉式泵控系統(tǒng)中需要增加額外的補油回路。而電動缸具有對稱的輸出力和較高的能效，解決了非對稱液壓缸面積差的影響，但功率密度低使電動缸難以滿足低轉(zhuǎn)速大扭矩的高負(fù)載工況。針對上述問題，提出了液壓回轉(zhuǎn)與機械直線轉(zhuǎn)換相結(jié)合的新型驅(qū)動方式，采用閉式泵控馬達驅(qū)動滾珠... （共7頁）