基于平行全維動(dòng)態(tài)注意力機(jī)制的視覺(jué)地點(diǎn)識(shí)別方法

摘要： 針對(duì)天氣、季節(jié)、光線等環(huán)境變化導(dǎo)致的視覺(jué)地點(diǎn)識(shí)別魯棒性低的問(wèn)題，提出了一種提升視覺(jué)地點(diǎn)識(shí)別特征描述子環(huán)境穩(wěn)健性的多維度注意力機(jī)制——平行全維動(dòng)態(tài)注意力機(jī)制（POD-Attention）。為實(shí)現(xiàn)卷積核在全維度上的動(dòng)態(tài)精細(xì)探索，增強(qiáng)特征提取網(wǎng)絡(luò)對(duì)建筑物等不變性特征的提取與學(xué)習(xí)能力，采用全維動(dòng)態(tài)卷積塊在卷積核全維度（輸入輸出通道、卷積空間和卷積核數(shù)量）上添加互補(bǔ)性注意力。將1×1卷積... （共10頁(yè)）