4D打印可編程液態(tài)金屬-液晶彈性體軟體致動器

摘要： 為了得到能夠可控制形變的液晶彈性體，提高其在軟體致動器和軟體機器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，本文報道了一種基于液態(tài)金屬（LM）-液晶彈性體（LCE）的光驅(qū)動軟體致動器。該軟體致動器通過4D打印技術(shù)制備而成，展現(xiàn)出了良好的形變可編程性。通過超聲將LM分散在乙醇中，隨后將LM微米顆?；旌系脚渲煤玫囊壕芤褐械玫骄鶆虻腖M-LCE墨水，利用4D打印技術(shù)對其墨水的取向結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程，最終制備出具有... （共9頁）