基于近似動態(tài)規(guī)劃的多級火箭全程任務決策

摘要： 針對火箭發(fā)生推力下降故障下的任務決策問題，提出了一種基于近似動態(tài)規(guī)劃的多級火箭全程任務決策方法。首先，通過設置初始狀態(tài)集合、決策選項、獎勵函數(shù)、Q函數(shù)迭代方法等，建立了火箭任務決策分層強化學習模型，得到對火箭后續(xù)飛行進行評價的“評價網(wǎng)絡”；然后利用基于凸優(yōu)化的在線能力評估和軌跡規(guī)劃方法，得到近似動態(tài)規(guī)劃原理中的“決策生成”模塊；最后，通過兩者結(jié)合完成對火箭故障下后續(xù)飛行中連續(xù)軌... （共10頁）