強風干擾下固定翼無人機“元飛行”氣動建模研究

摘要： 強風干擾下的復雜空氣動力學給固定翼無人機的安全穩(wěn)定飛行帶來了嚴峻挑戰(zhàn)。為提高強風干擾下固定翼無人機的環(huán)境適應能力，發(fā)展了一種創(chuàng)新的“元飛行”氣動建模方法。不同于傳統(tǒng)氣流系下的氣動建模，“元飛行”氣動建模是一種元方法論建模技術，其采用易于測量的飛行器相對于地面坐標系的運動變量進行描述，通過隔離實際飛行中難以觀測到的風干擾影響，基于高階泰勒展開多元函數(shù)變量分解理論，構建僅與無人機自...