天舟貨運飛船人控遙操作交會對接設計與驗證

摘要： 人控遙操作交會對接（RVD）是無人航天器與空間站自動交會對接的備份手段，提高了交會對接的可靠性與安全性。面向天舟貨運飛船與天宮空間站，運用系統(tǒng)工程方法設計并驗證了航天員遙操作交會對接與分離撤離功能，主要創(chuàng)新點包括：針對遙操作系統(tǒng)時延大的問題，采取精簡系統(tǒng)信息主回路傳輸環(huán)節(jié)等措施，將系統(tǒng)總時延控制在1 s以內(nèi)；針對船站近距離安全性的內(nèi)在需求，提出了以安全性為核心、以狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為工... （共16頁）