基于均值偏差耦合的多電機同步預測控制

摘要： 針對在時延及干擾環(huán)境下，多電機轉速同步控制精度低的問題，提出了一種基于均值偏差耦合結構的多電機同步預測控制方法。首先，在偏差耦合結構的基礎上引入速度誤差及其均值，設計了均值偏差耦合同步控制結構，提高了多電機同步控制系統(tǒng)的控制精度；其次，將均值偏差耦合結構與廣義預測控制算法相結合，設計均值偏差耦合多電機同步預測控制器，實現(xiàn)時延環(huán)境下多電機的轉速同步控制；最后，仿真結果表明：該同步... （共9頁）