基于參數(shù)辨識的磁聚焦式扭矩傳感器模型研究

摘要： 為解決磁聚焦式扭矩傳感器模型未知參數(shù)問題，實現(xiàn)其更精確地測量，文中通過對此傳感器機理分析建立了數(shù)學(xué)模型與非零初始條件下的系統(tǒng)模型，確定了辨識參數(shù)矩陣。提出了一種預(yù)測誤差法與自適應(yīng)粒子群算法相結(jié)合的參數(shù)辨識方法。搭建正弦激勵校準實驗系統(tǒng)對其進行驗證，結(jié)果表明，該方法有效地實現(xiàn)了傳感器參數(shù)的辨識，得到的傳感器模型具有較高的精度，為其動態(tài)特性分析與誤差補償提供了可靠依據(jù)。