基于改進(jìn)變色龍群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對變色龍群算法在解決移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題時(shí)算法收斂速度慢、尋優(yōu)精度低和易陷入局部最優(yōu)等問題，提出一種分?jǐn)?shù)階變色龍群算法。首先，在算法初始化時(shí)采用Tent混沌映射豐富種群多樣性，以提高算法的全局搜索能力。其次，加入分?jǐn)?shù)階更改變色龍攻擊獵物時(shí)舌頭的速度更新公式，以避免算法陷入局部最優(yōu)并加快算法的收斂速度。最后，采用三次B樣條曲線對路徑進(jìn)行平滑操作，以提高移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際路徑的平滑...