基于PSO-NARX網絡的司機駕駛行為分析方法

摘要： 舒適性、準時性、節(jié)能性等是衡量高速鐵路自動駕駛水平的重要指標，通過不斷學習優(yōu)秀司機的駕駛行為，可以優(yōu)化列車自動駕駛性能，促進高速鐵路自動駕駛技術的發(fā)展?；诂F場列車運行數據，提出一種帶有外部輸入的非線性自回歸(NARX)網絡的列車司機駕駛行為分析方法。該方法構建了具有時序特征的NARX網絡模型，并選取多項影響司機決策的參數作為輸入，利用粒子群優(yōu)化算法(PSO)確定網絡的權重和閾...