基于自適應(yīng)終端滑模的高速列車迭代學(xué)習(xí)速度控制

摘要： 針對高速列車的速度追蹤控制問題，充分利用列車運(yùn)行的重復(fù)性，考慮工程應(yīng)用中迭代初始狀態(tài)不同和復(fù)雜的外部環(huán)境，提出一種基于線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(LESO)的自適應(yīng)非奇異終端滑模迭代學(xué)習(xí)控制算法，使系統(tǒng)在任意迭代初值時(shí)均能保證追蹤精度。提出一種時(shí)變非奇異終端滑模面以抑制初態(tài)誤差影響，采用LESO估計(jì)并補(bǔ)償列車擾動(dòng)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)迭代更新律估計(jì)LESO的觀測誤差，設(shè)計(jì)全飽和自適應(yīng)迭代控制律計(jì)...