基于自適應終端滑模的高速列車迭代學習速度控制

摘要： 針對高速列車的速度追蹤控制問題，充分利用列車運行的重復性，考慮工程應用中迭代初始狀態(tài)不同和復雜的外部環(huán)境，提出一種基于線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)的自適應非奇異終端滑模迭代學習控制算法，使系統(tǒng)在任意迭代初值時均能保證追蹤精度。提出一種時變非奇異終端滑模面以抑制初態(tài)誤差影響，采用LESO估計并補償列車擾動，設計自適應迭代更新律估計LESO的觀測誤差，設計全飽和自適應迭代控制律計...