改進YOLOv8的無人機空中圖像目標檢測算法（英文）

摘要： 針對無人機航拍圖像小目標的檢測精度低且易被漏檢和誤檢的挑戰(zhàn)，本研究提出了一種基于YOLOv8的改進無人機圖像目標檢測算法。首先，采用CoordAtt注意機制增強了骨干網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力，從而減少了來自背景的干擾。然后，使用增加小目標檢測層的BiFPN特征融合網(wǎng)絡(luò)，提升模型對小目標的感知能力。此外，還設(shè)計并提出了一個多層融合模塊，以有效地集成淺層和深層信息。使用增強的MPDIoU...