考慮電磁干擾的差動(dòng)式電容力矩傳感器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)方法

摘要： 在差動(dòng)式電容力矩傳感器校準(zhǔn)過程中，受設(shè)備電磁干擾的影響，造成校準(zhǔn)結(jié)果存在較大偏差。為解決這一問題，在考慮電磁干擾的前提下，提出差動(dòng)式電容力矩傳感器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)方法。在差動(dòng)式電容力矩傳感器存在電磁干擾的情況下，采用小波變換方法抑制傳感器中的電磁干擾。通過差動(dòng)式電容力矩傳感器的組成結(jié)構(gòu)構(gòu)建參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，獲取動(dòng)態(tài)激勵(lì)和結(jié)構(gòu)響應(yīng)兩者之間的頻域傳遞關(guān)系，利用最小二乘法分析傳遞函數(shù)的頻域幾何...