基于雙目視覺的列車輪對表面缺陷及型面參數(shù)檢測方法

摘要： 列車輪對表面缺陷及磨耗后的車輪輪型參數(shù)對列車安全行駛具有重要影響。搭建一種基于結構光與雙目立體視覺相結合的非接觸式列車輪對型面檢測系統(tǒng)，設計針對車輪滾動圓直徑、輪緣高度、輪緣厚度以及車輪擦傷的雙目視覺無損檢測方法。首先基于迭代最近點(iterative closest point, ICP)算法將各相機采集的車輪型面數(shù)據(jù)拼接為整體車輪點云三維模型；然后，從該三維模型中提取出滾動...